|
หุ่นยนต์แบบสวมใส่ที่แขนสี่องศาอิสระสำหรับการทำกายภาพบำบัด |
|---|---|
| รหัสดีโอไอ | |
| Title | หุ่นยนต์แบบสวมใส่ที่แขนสี่องศาอิสระสำหรับการทำกายภาพบำบัด |
| Creator | คณัสนันท์ บรรพกาญจน์ |
| Contributor | วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ |
| Publisher | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| Publication Year | 2558 |
| Keyword | กายภาพบำบัด, วิทยาการหุ่นยนต์ทางการแพทย์, แขนกล, Physical therapy, Robotics in medicine, Manipulators (Mechanism) |
| Abstract | ในงานวิจัยนี้นำเสนอการออกแบบและควบคุมหุ่นยนต์แบบสวมใส่ที่แขนสี่องศาอิสระเพื่อฟื้นฟูสมรรถนะการเคลื่อนไหวของผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมอง การฟื้นฟูหรือการทำกายภาพบำบัดครอบคลุมการเคลื่อนไหวของหัวไหล่และข้อศอก โดยวัตถุประสงค์ของงานวิจัยมุ่งเน้นไปที่การออกแบบหุ่นยนต์แบบสวมใส่ที่แขนที่มีความปลอดภัย เคลื่อนไหวได้อย่างเป็นธรรมชาติ และสามารถเคลื่อนที่ตามท่าทางที่กำหนดโดยแพทย์หรือนักกายภาพบำบัดได้ จากการทดสอบเบื้องต้นกับผู้เข้าร่วมวิจัยที่มีอาการกล้ามเนื้ออ่อนแรงเนื่องจากโรคหลอดเลือดสมอง จำนวน 5 รายที่ศูนย์เวชศาสตร์ฟื้นฟู สวางคนิวาส สภากาชาดไทย ผลการทดสอบพบว่าหุ่นยนต์สวมแขนสี่องศาอิสระที่ถูกพัฒนาขึ้นสามารถเคลื่อนที่ตามท่าทางที่กำหนดโดยนักกายภาพบำบัดได้ดี ครอบคลุมพิสัยการเคลื่อนที่ของแขนทั้งหมด ผู้เข้าร่วมวิจัยสามารถเคลื่อนไหวได้อย่างเป็นธรรมชาติ และมีความปลอดภัยขณะใช้งาน โดยสรุปแล้ว หุ่นยนต์แบบสวมใส่ที่แขนสี่องศาอิสระที่ได้รับการพัฒนาขึ้นนี้สามารถนำไปใช้งานเพื่อเสริมกิจกรรมกายภาพบำบัด สำหรับการฟื้นฟูในผู้ป่วยที่มีอาการกล้ามเนื้ออ่อนแรงได้ดี หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ตามท่าทางที่กำหนด มีความปลอดภัยขณะใช้งาน ซึ่งถือเป็นประโยชน์อย่างมากต่อผู้ป่วยโรคหลอดเลือดสมองในสังคมผู้สูงอายุของประเทศไทยในปัจจุบัน |
| URL Website | cuir.car.chula.ac.th |
