|
วิธีการระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่พร้อมกัน สำหรับหุ่นยนต์ที่ปฏิบัติงานร่วมกัน โดยอาศัยข้อมูลเส้นขอบแนวดิ่งที่ได้จากกล้องที่มองเห็นได้รอบทิศทาง /มหิศร ว่องผาติ |
|---|---|
| รหัสดีโอไอ | |
| Title | วิธีการระบุตำแหน่งและสร้างแผนที่พร้อมกัน สำหรับหุ่นยนต์ที่ปฏิบัติงานร่วมกัน โดยอาศัยข้อมูลเส้นขอบแนวดิ่งที่ได้จากกล้องที่มองเห็นได้รอบทิศทาง / |
| Creator | มหิศร ว่องผาติ |
| Publisher | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, |
| Publication Year | 2549 |
| Keyword | หุ่นยนต์, กล้อง |