|
ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ |
|---|---|
| รหัสดีโอไอ | |
| Creator | พนัส นัถฤทธิ์ |
| Title | ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ |
| Publisher | คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยนเรศวร |
| Publication Year | 2554 |
| Journal Title | วิศวกรรมสาร มหาวิทยาลัยนเรศวร |
| Journal Vol. | 6 |
| Journal No. | 2 |
| Page no. | 31-41 |
| Keyword | Mobile Robot,Mobile Robot Architecture,Mobile Robot Navigation,Sensor System |
| ISSN | 1905-615x |
| Abstract | This paper addresses the essential knowledge related to mobile robot navigation. In the paper;the relevant information regarding research in mobile robotics area is presented including background and their history;control architecture;navigation;sensor system;and software. The robot architecture is the foundation of control in mobile robot while the navigation system enables the robot to safely navigate to its final destination. Sensors assist the mobile robot to determine its internal status and acquire information of external surrounding. All knowledge described above are finally integrated and programmed into the software to undertake a number of specifics tasks. |
