|
การพัฒนาระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ |
|---|---|
| รหัสดีโอไอ | |
| Creator | 1. สหพล เลิศวิริยะไพศาล 2. กนกพร ทองมาก 3. กันตพงศ์ คงพิศ 4. สันติพงษ์ ประสาททอง 5. อุทุมพร พลาวงศ์ |
| Title | การพัฒนาระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ |
| Publisher | วารสารคณิตศาสตร์ โดย สมาคมคณิตศาสตร์แห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์ |
| Publication Year | 2559 |
| Journal Title | วารสารคณิตศาสตร์ โดย สมาคมคณิตศาสตร์แห่งประเทศไทย ในพระบรมราชูปถัมภ์ |
| Journal Vol. | 61 |
| Journal No. | 688 |
| Page no. | 15 |
| Keyword | ระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์, โปรแกรมประยุกต์บนสมาร์ทโฟน, บอร์ดอาดูโน่, ขั้นตอนวิธีของไดก์สตรา |
| ISSN | 0858 4788 |
| Abstract | งานวิจัยนี้พัฒนาระบบควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์บนแผนที่ที่กำหนดให้ด้วยสมาร์ทโฟน ซึ่งทำงานบนระบบปฏิบัติการแอนดรอยด์ ระบบควบคุมทำงานผ่านบลูทูธ และประยุกต์ใช้ขั้นตอนวิธีของไดก์สตราคำนวณเส้นทางที่สั้นที่สุดสำหรับหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่ไปตามแผนที่ ในการดำเนินงานข้างต้น ผู้ใช้งานจะต้องควบคุมการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดยใช้โปรแกรมประยุกต์บนสมาร์ทโฟน ข้อมูลการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์จะถูกส่งผ่านอุปกรณ์บลูทูธ ไปยังบลูทูธโมดูลที่ติดตั้งอยู่บนบอร์ดอาดูโน่บนหุ่นยนต์ จากนั้นบอร์ดอาดูโน่จะทำการวิเคราะห์ข้อมูลที่ได้รับ แล้วทำการส่งสัญญาณไปยังโมดูลขับมอเตอร์ เพื่อให้โมดูลขับมอเตอร์ควบคุมทิศทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์บนแผนที่ต่อไป |
