|
การประยุกต์ใช้งานการประมวลผลภาพสำหรับหุ่นยนต์ให้อาหารโคนมอัตโนมัติ |
|---|---|
| รหัสดีโอไอ | |
| Creator | อมรเทพ สอนศิลพงศ์ |
| Title | การประยุกต์ใช้งานการประมวลผลภาพสำหรับหุ่นยนต์ให้อาหารโคนมอัตโนมัติ |
| Contributor | ชัดชัย แก้วตา, สรายุทธ กรวิรัตน์, รณชัย สังหมื่นเม้า |
| Publisher | Faculty of Engineering and Industrial Technology, Kalasin University |
| Publication Year | 2566 |
| Journal Title | วารสารวิศวกรรมและเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยกาฬสินธุ์ |
| Journal Vol. | 1 |
| Journal No. | 4 |
| Page no. | 33-43 |
| Keyword | เกษตรอัจฉริยะ, การประมวลผลภาพ, หุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติ |
| URL Website | https://ph03.tci-thaijo.org/index.php/JEIT |
| Website title | วารสารวิศวกรรมและเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยกาฬสินธุ์ |
| ISSN | ISSN 2985-0274 (Print),ISSN 2985-0282 (Online) |
| Abstract | ปัจจุบันเกษตรกรประสบปัญหามีต้นทุนการผลิตเพิ่มสูงขึ้น ปัญหาการขาดแคลนแรงงานภาคเกษตร ขาดการใช้เทคโนโลยี และผลผลิตส่วนใหญ่ยังไม่มีคุณภาพได้มาตรฐาน งานวิจัยนี้ได้ศึกษาและพัฒนาระบบสมาร์ทฟาร์มสำหรับการให้อาหารโคนมอัตโนมัติ โดยนำองค์ความด้านเทคโนโลยีสารสนเทศควบคู่ อิเล็กทรอนิกส์อัจฉริยะ มาพัฒนาระบบสำหรับการให้อาหารโคนมในโรงเรือน โดยงานวิจัยนี้ได้มีการประยุกต์ใช้ปัญญาประดิษฐ์ในการประมวลภาพสำหรับการวิเคราะห์สถานะคงอยู่ของโคนมปัจจุบัน เพื่อให้ระบบระบุพิกัดตำแหน่งของหุ่นยนต์ในโรงเรือน และการให้อาหารทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพเป็นระบบอัตโนมัติ สามารถลดการใช้พลังงานของหุ่นยนต์สำหรับการให้อาหารโคนม ช่วยให้เกษตรกรมีประสิทธิภาพในการบริหารจัดการเพิ่มขึ้น จากผลการทดลองผลการประเมินประสิทธิการประมวลภาพสำหรับการวิเคราะห์สถานะคงอยู่ของโคนมปัจจุบันพบว่าเทคนิค MobileNetV2 เป็นเทคนิคที่เหมาะสมมากที่สุดสำหรับการประยุกต์ใช้งาน ซึ่งมีขนาดน้อยที่สุด 14 เมกะไบต์ มีความเร็วมากที่สุดในการตอบสนองที่ 0.001 วินาที และมีความแม่นยำอยู่ที่ 97.22 เปอร์เซ็นต์ |
