|
ความสัมพันธ์ของความยากของงานและการทํางานหลายอย่างพร้อมกันต่อประสิทธิภาพในการควบคุมแขนหุ่นยนต์ |
|---|---|
| รหัสดีโอไอ | |
| Creator | ชลาลัย วงเวียน |
| Title | ความสัมพันธ์ของความยากของงานและการทํางานหลายอย่างพร้อมกันต่อประสิทธิภาพในการควบคุมแขนหุ่นยนต์ |
| Contributor | อลงกรณ์ ฉัตรเมืองปัก, นาถนภา นกดี, ประจวบ กล่อมจิตร |
| Publisher | สถาบันวิจัยและพัฒนา มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลธัญบุรี |
| Publication Year | 2566 |
| Journal Title | Journal of Applied Research on Science and Technology (JARST) |
| Journal Vol. | 22 |
| Journal No. | 1 |
| Page no. | 40-49 |
| Keyword | Multitasking, Performance, Robot arm control, Mathematics test, NASA-TLX |
| URL Website | https://www.tci-thaijo.org/ |
| Website title | https://ph01.tci-thaijo.org/index.php/rmutt-journal/index |
| ISSN | 2773-9376 |
| Abstract | การวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อศึกษาความสัมพันธ์ของความยากของงานและการทํางานหลายอย่างพร้อมกัน(Multitasking)ต่อประสิทธิภาพ(Performance)ในการควบคุมแขนหุ่นยนต์หรือแขนกล(Robot arm)ประชากรที่ใช้ในการทดลองได้จากการสุ่มโดยไม่อาศัยความน่าจะเป็น โดยศึกษากลุ่มที่เฉพาะเจาะจงการทดสอบในแบบจําลองโปรแกรม ABB Robot Studio พร้อมกับตอบคําถามทดสอบทางคณิตศาสตร์ (Mathematics test)ความยากของงานแบ่งเป็นการบังคับแขนกลแบบง่ายและแบบยาก การทํางานหลายอย่างพร้อมกันเป็นการทดสอบทางคณิตศาสตร์ระดับ 1 และระดับ 3 ประสิทธิภาพ(Performance) คือ ร้อยละความผิดพลาด (Error) เวลาปฏิกิริยา (Reaction time) และภาระงานหรือภาระงานทางจิตใจด้วยแบบประเมิน NASA TASK LOAD INDEX (NASA-TLX)และวิเคราะห์ผลการวิจัยด้วยหลักสถิติแบบ Paired sample t-test ด้วยโปรแกรม Minitab18 ซึ่งผลการวิจัยพบว่าค่าคะแนนประเมินภาระงาน NASA-TLXและค่าเฉลี่ยเวลาปฏิกิริยาของบังคับแขนกลแบบง่ายและแบบยากร่วมกับตอบแบบทดสอบระดับ 1 และระดับ 3 แตกต่างกันอย่างมีนัยสําคัญทางสถิติที่ระดับ 0.05 ค่าเฉลี่ยเวลาปฏิกิริยาที่ใช้บังคับแขนกลอย่างเดียวน้อยกว่าค่าเฉลี่ยเวลาปฏิกิริยาที่ใช้บังคับแขนกลพร้อมกับแบบทดสอบคณิตศาสตร์ทั้ง 2 ระดับ หรือสรุปได้ว่าความยากของงานและการทํางานหลายอย่างพร้อมกันมีความสัมพันธ์ทางเชิงบวกกับค่าเฉลี่ยเวลาปฏิกิริยาที่ใช้บังคับแขนกลส่วนค่าร้อยละความผิดพลาดในการบังคับแขนกลอย่างเดียวน้อยกว่าบังคับแขนกลพร้อมกับแบบทดสอบคณิตศาสตร์ทั้ง 2 ระดับ อย่างมีนัยสําคัญทางสถิติที่ระดับ 0.05ซึ่งสรุปได้ว่าความยากของงานและการทํางานหลายอย่างพร้อมกันมีความสัมพันธ์ทางเชิงบวกกับร้อยละความผิดพลาดเช่นกัน ความยากของงานและการทํางานหลายอย่างพร้อมกันมีผลต่อประสิทธิภาพในการบังคับแขนกล |
