|
การออกแบบแขนเทียมแบบการลดจำนวนอุปกรณ์ต้นกำลัง |
|---|---|
| รหัสดีโอไอ | |
| Title | การออกแบบแขนเทียมแบบการลดจำนวนอุปกรณ์ต้นกำลัง |
| Creator | พัชราพร เฉลิมไพศาลสุข |
| Publisher | มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี |
| Publication Year | 2559 |
| Keyword | แขนเทียม, Underactuated |
| Description | การออกแบบแขนเทียมแบบลดจำนวนอุปกรณ์ต้นกำลังมีจุดประสงค์เพื่อทำการลดจำนวนอุปกรณ์ต้นกำลังที่ใช้ในการขับเคลื่อนส่วนต่างๆของแขนเทียม งานวิจัยชิ้นนี้มีความสนใจการออกแบบแขนเทียมจำนวน 3 DOFs โดยที่บริเวณหัวไหล่ประกอบด้วย 2 DOFs และข้อมือประกอบด้วย 1 DOF และใช้มอเตอร์กระแสตรงขนาด 12V 5 rpm จำนวน 1 ตัวเป็นอุปกรณ์ต้นกำลังควบคุมการเคลื่อนไหวทั้งระบบของแขนเทียม กลไกการทำงานของแขนเทียมใช้การประยุกต์ระบบเฟืองและสายพานเป็นกลไกส่งถ่ายกำลังไปยังส่วนต่างๆของแขนเทียม |
| Format | PICTURE |
| URL Website | https://explore.nrct.go.th/search_detail/result/2312 |
| Date and time | 2559 |
| Website title | ห้องสมุดงานวิจัยสำหรับสาธารณะ (Extraordinary SimplPublic Library of Research Result : EXPLORE) |
