|
การใช้หุ่นยนต์เพื่อช่วยเหลือมนุษย์ทางด้านการแพทย์ |
|---|---|
| รหัสดีโอไอ | |
| Title | การใช้หุ่นยนต์เพื่อช่วยเหลือมนุษย์ทางด้านการแพทย์ |
| Creator | ดร.เชาวลิต มิตรสันติสุข |
| Publisher | คณะวิศวกรรมศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ บางเขน |
| Publication Year | 2559 |
| Keyword | หุ่นยนต์บำบัดผู้ป่วย |
| Description | แนวโน้มในอนาคตความต้องการที่จะนำหุ่นยนต์มาประยุกต์ใช้เพื่อช่วยเหลืองานมนุษย์มีมากขึ้น โดยเฉพาะด้านการแพทย์ ซึ่งระบบในหุ่นยนต์ต้องมีความปลอดภัยสูง เนื่องจากต้องมีการสัมผัสโดยตรงกับมนุษย์ เช่นการนำหุ่นยนต์มาใช้ในการทำกายภาพบำบัดให้ผู้ป่วย ซึ่งนอกจากจะช่วยในการฟื้นฟูการเคลื่อนไหวของผู้ป่วยแล้ว หุ่นยนต์ยังสามารถเก็บข้อมูลในการทำกายภาพบำบัดแต่ละครั้ง เพื่อช่วยในการวิเคราะห์ของนักกายภาพบำบัดได้อีกด้วย ผลงานวิจัย การประยุกต์ใช้หุ่นยนต์เพื่อช่วยเหลือมนุษย์ทางด้านการแพทย์ ได้พัฒนาให้สามารถลดสัญญาณรบกวนด้วยการไม่ใช้ระบบเซ็นเซอร์ในการวัดค่าแรงภายนอกที่กระทำกับหุ่นยนต์ แต่ได้ใช้การใช้ตัวสังเกตการณ์สัญญาณรบกวนจากตัวกรองคาลมานแทน ทำให้การส่งผ่านแรงสัมผัสระหว่างหุ่นยนต์และมนุษย์มีประสิทธิภาพที่ดียิ่งขึ้น |
| Format | VIDEO |
| URL Website | https://explore.nrct.go.th/search_detail/result/2655 |
| Website title | ห้องสมุดงานวิจัยสำหรับสาธารณะ (Extraordinary SimplPublic Library of Research Result : EXPLORE) |
