|
การควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองที่มีเงื่อนไขบังคับคงทนแบบป้อนกลับสัญญาณขาออกสำหรับระบบสี่ถัง |
|---|---|
| รหัสดีโอไอ | |
| Title | การควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองที่มีเงื่อนไขบังคับคงทนแบบป้อนกลับสัญญาณขาออกสำหรับระบบสี่ถัง |
| Creator | กรภัทร ใยฤทธิ์ |
| Contributor | สุรเทพ เขียวหอม |
| Publisher | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| Publication Year | 2556 |
| Keyword | เซต, ตัวควบคุมแบบปรับค่าเองได้, Set functions, Self-tuning controllers |
| Abstract | ในงานวิจัยนี้พิจารณาปัญหาการควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองที่มีเงื่อนไขบังคับคงทนแบบป้อนกลับสัญญาณขาออกสำหรับระบบแบบไม่ต่อเนื่องทางเวลาภายใต้ขอบเขตความไม่แน่นอนแบบโพลีโทฟ ระเบียบวิธีการควบคุมที่ได้เสนอสามารถคำนวณปัญหาออฟติไมซ์แบบออฟไลน์เพื่อหาค่าอัตราขยายของตัวควบคุมแบบป้อนกลับค่าสัญญาณขาออก โดยกฎการควบคุมแบบป้อนกลับค่าสัญญาณขาออกจะเป็นฟังก์ชันกับตัวแปรสภาวะจากการประมาณซึ่งคำนวณจากค่าสัญญาณขาออก ณ เวลาปัจจุบันด้วยตัวประมาณค่าตัวแปรสภาวะ นอกจากนี้เซตยืนยงทรงรีจะถูกสร้างขึ้นโดยแต่ละเซตยืนยงทรงรีจะมีค่าอัตราขยายของตัวควบคุมแบบป้อนกลับกำกับแต่ละเซต ในขั้นตอนการควบคุมระบบ การสุ่มรับค่าแต่ละครั้งจะคำนวณหาค่าตัวแปรสภาวะจากการประมาณด้วยค่าสัญญาณขาออกโดยใช้ตัวประมาณค่าตัวแปรสภาวะ จากนั้นจะนำค่าตัวแปรสภาวะจากการประมาณมาคำนวณค่าอัตราขยายแบบป้อนกลับ โดยเลือกค่าอัตราขยายแบบป้อนกลับของเซตยืนยงทรงรีที่เล็กที่สุดซึ่งค่าตัวแปรสภาวะจากการประมาณเป็นสมาชิกของเซตนั้น จากนั้นจะคำนวณค่าตัวแปรปรับเพื่อควบคุมระบบ นอกจากนี้ในงานวิจัยยังได้ประยุกต์ใช้การประมาณค่าอัตราขยายของตัวควบคุมแบบป้อนกลับสัญญาณขาออกระหว่างเซตยืนยงทรงรีซึ่งตัวแปรสภาวะจากการประมาณเป็นสมาชิกกับเซตยืนยงถัดไปที่มีขนาดเล็กกว่าโดยคำนวณค่าอัตราขยายมากที่สุดภายใต้เงื่อนไขทางการควบคุม ระเบียบวิธีการควบคุมที่งานวิจัยได้เสนอถูกนำไปทดสอบกับระบบสี่ถังซึ่งเป็นระบบที่คำนึงถึงผลความไม่แน่นอนภายใต้ขอบเขตความไม่แน่นอนของโพลีโทฟ ผลการทดสอบแสดงให้เห็นว่า ระเบียบวิธีการควบคุมที่เสนอสามารถควบคุมให้ระบบมีความเสถียรภาพและการประยุกต์ใช้การประมาณค่าอัตราขยายของตัวควบคุมแบบป้อนกลับสัญญาณขาออกสามารถปรับปรุงสมรรถนะในการควบคุม |
| URL Website | cuir.car.chula.ac.th |
