|
การออกแบบและพัฒนาเครื่องดึงกระดูกสันหลัง |
|---|---|
| รหัสดีโอไอ | |
| Title | การออกแบบและพัฒนาเครื่องดึงกระดูกสันหลัง |
| Creator | จตุพร เอมอุดม |
| Contributor | วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ |
| Publisher | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| Publication Year | 2549 |
| Keyword | ชีวกลศาสตร์, การยืดเหยียด, การฟื้นฟูสมรรถภาพ, กระดูกสันหลัง -- ความผิดปกติ, เวชภัณฑ์, วิศวกรรมชีวเวช, Biomechanics, Rehabilitation, Tactile sensors, Lumbar vertebrae, Stretch (Physiology), Spine -- Abnormalities, Physical Therapy Techniques -- methods, Medical instruments and apparatus, Biomedical engineering |
| Abstract | งานวิจัยนี้เป็นส่วนของการออกแบบและพัฒนาเครื่องดึงกระดูกสันหลังทั้งในด้านของกลไกและตัวควบคุม โดยกลไกของเครื่องดึงกระดูกสันหลังประกอบไปด้วยกลไกของระบบส่งกำลังโดยใช้ระบบเฟืองในการส่งกำลังเป็นหลัก กลไกม้วนเชือกคืนได้ใช้สปริงดีดติดไว้กับแกนเพลา อุปกรณ์วัดแรงตึงเชือกได้ใช้สปริงกดและเอ็นโคดเดอร์ในการวัดระยะยุบของสปริง และกลไกส่งผ่านเชือกสำหรับการควบคุมแรงดึงเชือกได้ใช้การควบคุมแบบป้อนกลับซึ่งทำให้การควบคุมแรงดึงเชือกเป็นไปอย่างมีประสิทธิภาพมีเสถียรภาพและมีความแม่นยำสูง โดยจากผลการทดสอบจะเห็นได้ว่าค่าความผิดพลาดไม่เกิน 0.9 กิโลกรัม ซึ่งผลการทดสอบที่ได้ค่อนข้างเป็นที่น่าพอใจ นอกจากนี้ยังได้ทำการออกแบบกลไกปลดนิรภัยด้วยมือทำให้มีความปลอดภัยและความน่าไว้วางใจมากยิ่งขึ้น |
| URL Website | cuir.car.chula.ac.th |
