|
การวิเคราะห์อิทธิพลของรูปแบบอินเทอร์เฟซ ชนิดวัตถุ และรูปแบบการจัดวางต่อระยะเวลาการทำงานและความแม่นยำของแขนกล Dobot ในงานหยิบจับและวางชิ้นงาน |
|---|---|
| รหัสดีโอไอ | |
| Creator | วรรณเกียรติ ชินกร |
| Title | การวิเคราะห์อิทธิพลของรูปแบบอินเทอร์เฟซ ชนิดวัตถุ และรูปแบบการจัดวางต่อระยะเวลาการทำงานและความแม่นยำของแขนกล Dobot ในงานหยิบจับและวางชิ้นงาน |
| Contributor | ณภัทร อินทนนท์, กฤช ตราชู |
| Publisher | Faculty of Engineering and Industrial Technology, Kalasin University |
| Publication Year | 2569 |
| Journal Title | วารสารวิศวกรรมและเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยกาฬสินธุ์ |
| Journal Vol. | 4 |
| Journal No. | 5 |
| Page no. | 97-112 |
| Keyword | หุ่นยนต์อุตสาหกรรมขนาดเล็ก, ส่วนต่อประสานผู้ใช้, การออกแบบการทดลอง, ระยะเวลาดำเนินการ, ความแม่นยำ |
| URL Website | https://ph03.tci-thaijo.org/index.php/JEIT |
| Website title | วารสารวิศวกรรมและเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยกาฬสินธุ์ |
| ISSN | ISSN 2985-0274 (Print),ISSN 2985-0282 (Online) |
| Abstract | งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อวิเคราะห์อิทธิพลของส่วนต่อประสานผู้ใช้ (User Interface) ชนิดของวัตถุและรูปแบบการจัดวางเชิงเรขาคณิต ที่มีต่อระยะเวลาการทำงานและความแม่นยำของแขนกล Dobot ในงานหยิบจับ และวางชิ้นงาน ดำเนินการทดลองด้วยการวางแผนการทดลองแบบแฟกทอเรียลเต็มรูป (Full Factorial Design) ขนาด 23 โดยกำหนดให้มีการทำซ้ำจำนวน 3 ครั้ง ในทุกเงื่อนไขการทดลอง ผลการวิเคราะห์ความแปรปรวน (ANOVA) พบว่า ปัจจัยหลักและอิทธิพลร่วมระหว่างปัจจัยทั้งหมด ไม่มีนัยสำคัญทางสถิติต่อระยะเวลาปฏิบัติงาน (P>0.05) ในทางตรงกันข้าม ปัจจัยด้านส่วนต่อประสานผู้ใช้มีผลต่อความแม่นยำในการวางชิ้นงานอย่างมีนัยสำคัญทางสถิติ (P=0.8709) และอิทธิพลร่วมระหว่างชนิดของวัตถุกับรูปแบบการจัดวางมีนัยสำคัญทางสถิติ (P=0.8709) ข้อมูลที่ค้นพบนี้ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถเลือกสภาวะการทำงานที่เหมาะสมที่สุดในการควบคุมคุณภาพการจัดวาง เพื่อลดความเสี่ยงจากการเกิดชิ้นงานบกพร่อง (Defects) ซึ่งเป็นแนวทางสำคัญในการขจัดความสูญเปล่าแฝงในกระบวนการผลิตอัตโนมัติ |
