|
การออกแบบการควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองกับหุ่นยนต์ทรงตัวสองล้อ |
|---|---|
| รหัสดีโอไอ | |
| Title | การออกแบบการควบคุมเชิงทำนายแบบจำลองกับหุ่นยนต์ทรงตัวสองล้อ |
| Creator | อิทธิเดช มูลมั่งมี |
| Contributor | พงศกร กวีสุนทรเสนาะ และ วิทิต ฉัตรรัตนกุลชัย |
| Publisher | สมาคมวิศวกรเครื่องกลไทย |
| Publication Year | 2557 |
| Keyword | การควบคุมเชิงทำนายแบบจำลอง, หุ่นยนต์สองล้อ, การควบคุมแบบรักษาสถานะ, ระบบที่มีจำนวนตัวควบคุมน้อยกว่าองศาอิสระการเคลื่อนที่ |