|
การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติกำจัดวัชพืชในนาข้าว (การทดสอบในแปลงนา)ปีที่ 3 |
|---|---|
| รหัสดีโอไอ | |
| Title | การวิจัยและพัฒนาหุ่นยนต์อัตโนมัติกำจัดวัชพืชในนาข้าว (การทดสอบในแปลงนา)ปีที่ 3 |
| Creator | ดร.ไทยศิริ เวทไว |
| Contributor | ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร. มงคล เอกปัญญาพงศ์, นายอาทิตย์ กุคำอู |
| Publisher | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
| Publication Year | 2561 |
| Keyword | หุ่นยนต์กำจัดวัชพืช, การเกษตรที่มีความแม่นยำสูง, หุ่นยนต์, เมคคาทรอนิกส์ |
| Description | โครงการวิจัยนี้ได้ดำเนินงานต่อเนื่องมาเป็นระยะเวลา 3 ปี โดยปีที่ 3 ได้ทำการทดสอบเครื่องกำจัดวัชพืชอัตโนมัติในนาข้าว ซึ่งรวมระบบการทำงานร่วมกันระหว่าง ระบบกลไกขับเคลื่อนใบตัด และระบบควบคุมอัตโนมัติที่ประกอบด้วย ระบบ Computer Vision สำหรับจำแนกแถวต้นข้าวและวัชพืช ระบบ GPS และ Compass สำหรับนำร่องให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปในทิศทางและตำแหน่งตามต้องการในพื้นที่แปลง หุ่นยนต์กำจัดวัชพืชสามารถขับเคลื่อนด้วยระบบอัตโนมัติในแปลงนาทดสอบ และช่วยลดปริมาณของวัชพืช ทำให้การเติบโตของต้นข้าวมีประสิทธิภาพมากขึ้น |
| Format | PICTURE |
| URL Website | https://explore.nrct.go.th/search_detail/result/5513 |
| Date and time | 2561 |
| Website title | ห้องสมุดงานวิจัยสำหรับสาธารณะ (Extraordinary SimplPublic Library of Research Result : EXPLORE) |
