![]() |
การตรวจหาฝาแมนโฮลในภาพผิวถนนด้วยเทคนิคการประมวลผลภาพดิจิทัล |
---|---|
รหัสดีโอไอ | |
Title | การตรวจหาฝาแมนโฮลในภาพผิวถนนด้วยเทคนิคการประมวลผลภาพดิจิทัล |
Creator | สุธิวัชร ศุภลักษณ์ |
Contributor | สืบสกุล พิภพมงคล |
Publisher | จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย |
Publication Year | 2554 |
Keyword | ฝาปิดท่อระบายน้ำ, ผิวทาง, การประมวลผลภาพ -- เทคนิคดิจิตอล, Manhole covers, Image processing -- Digital techniques, Pavements |
Abstract | เสนอขั้นตอนการตรวจหาฝาแมนโฮลในภาพผิวถนน ด้วยเทคนิคการประมวลผลภาพดิจิทัล โดยทดสอบกับภาพที่ได้จากรถสำรวจผิวทางและกล้องถ่ายภาพ DSLR ขั้นตอนที่นำเสนอแบ่งออกเป็น 3 ขั้นตอนคือ การเตรียมภาพ การแยกลักษณะและการตรวจหา การเตรียมภาพเริ่มจากการนำภาพต้นฉบับเข้ามา ซึ่งภาพระดับเทามากำจัดสัญญาณรบกวนในภาพด้วยการใช้ตัวกรองแบบเกาส์เชียน แล้วปรับค่าความเปรียบต่างของสีด้วยวิธีการปรับปรุงฮิสโทแกรมให้เสมอภาคกัน และใช้การจับคู่ฮิสโทแกรมเพื่อลดปัญหาเงาในภาพ ต่อไปเป็นการแยกลักษณะ โดยนำภาพที่ได้มาหาค่าขีดแบ่งเพื่อใช้ในการตัดแยกบริเวณที่สนใจออกจากพื้นหลัง ด้วยวิธีการแบ่งด้วยค่าขีดแบ่งแบบปรับตัวได้ แล้วหาขอบด้วยวิธีการหาขอบแบบโซเบล หลังจากนั้นกำจัดจุดเชื่อมต่อของเส้นขอบด้วยวิธีการแปลงฮิตออร์มิส และกรองพิกเซลที่คาดว่าเป็นขอบของฝาแมนโฮลแยกจากวัตถุที่ไม่สนใจ แล้วขยายขนาดของขอบเพื่อทำให้มีความหนาขึ้นและเพื่อให้ขอบเชื่อมต่อกัน ในขั้นตอนสุดท้ายเป็นการตรวจหาวัตถุที่เป็นวงกลม ด้วยวิธีการแปลงฮัฟวงกลมเพื่อให้ได้ตำแหน่งฝาแมนโฮลที่มีอยู่ในภาพ ผลการทดลองกับภาพ 3523 ภาพ พบว่าการตรวจหาฝาแมนโฮลในภาพผิวถนนมีความถูกต้องเฉลี่ย 94.9% จำแนกออกเป็นความถูกต้องในการตรวจหาฝาแมนโฮลจากภาพพื้นผิวถนนคอนกรีตและถนนลาดยางเฉลี่ย 95.45% และ 94.42% ตามลำดับ งานวิจัยนี้สามารถนำไปประยุกต์ใช้ในการสำรวจหาตำแหน่งฝาแมนโฮลจากภาพที่ได้รถสำรวจผิวทาง และนำข้อมูลตำแหน่งฝาแมนโฮลในภาพไปใช้ในระบบสารสนเทศต่อไป |
URL Website | cuir.car.chula.ac.th |