|
ถังขยะอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ |
|---|---|
| รหัสดีโอไอ | |
| Creator | วดีนาถ วรรณสวัสดิ์กุล |
| Title | ถังขยะอัตโนมัติด้วยเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ |
| Publisher | Faculty of Engineering and Industrial Technology, Kalasin University |
| Publication Year | 2568 |
| Journal Title | วารสารวิศวกรรมและเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยกาฬสินธุ์ |
| Journal Vol. | 3 |
| Journal No. | 2 |
| Page no. | 1-15 |
| Keyword | ถังขยะอัตโนมัติ, ปัญญาประดิษฐ์, Teachable Machine, ESP32-CAM, Arduino Uno R3 |
| URL Website | https://ph03.tci-thaijo.org/index.php/JEIT |
| Website title | วารสารวิศวกรรมและเทคโนโลยีอุตสาหกรรม มหาวิทยาลัยกาฬสินธุ์ |
| ISSN | ISSN 2985-0274 (Print),ISSN 2985-0282 (Online) |
| Abstract | งานวิจัยนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อพัฒนาถังขยะอัตโนมัติ ที่สามารถคัดแยกขยะโดยใช้ระบบอัตโนมัติและเทคโนโลยีปัญญาประดิษฐ์ (AI) เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการจัดการขยะ ระบบใช้ ESP32-CAM เป็นอุปกรณ์หลักในการจับภาพขยะและส่งข้อมูลไปยังโมเดลปัญญาประดิษฐ์ที่พัฒนาโดยใช้โครงข่ายประสาทเทียมแบบคอนโวลูชัน บนแพลตฟอร์ม Teachable Machine โมเดลนี้สามารถจำแนกขยะออกเป็น 4 ประเภท ได้แก่ ขยะทั่วไป ขยะอันตราย ขยะอินทรีย์ และขยะรีไซเคิล เมื่อทำการจำแนกแล้ว ESP32-CAM จะส่งผลลัพธ์ไปยัง Arduino Uno R3 เพื่อควบคุมกลไกการแยกขยะโดยใช้มอเตอร์และเซอร์โวมอเตอร์ พร้อมทั้งมีการติดตั้งเซ็นเซอร์อินฟราเรด เพื่อตรวจสอบสถานะของถังขยะและแจ้งเตือนเมื่อถังขยะเต็ม การประเมินประสิทธิภาพของระบบดำเนินการโดยการทดสอบจำแนกขยะ คลาสละ 50 ชิ้น และวัดผลใน 4 เงื่อนไข ได้แก่ (1) ความแม่นยำของการจำแนกประเภทขยะ (2) ความถูกต้องในการเคลื่อนที่ของกล่องรับขยะ (3) ความสามารถในการหยุดทำงานเมื่อถังขยะเต็ม และ (4) การแจ้งเตือนผ่าน LED ผลการทดลองพบว่า ระบบสามารถจำแนกขยะได้อย่างแม่นยำสูงสุดที่ร้อยละ 99.56 สำหรับขยะอินทรีย์ เนื่องจากมีลักษณะเฉพาะที่แตกต่างชัดเจน ในขณะที่ขยะทั่วไปมีความแม่นยำต่ำสุดที่ร้อยละ 96.00 เนื่องจากความคล้ายคลึงกับขยะรีไซเคิลบางประเภท นอกจากนี้ ระบบสามารถเคลื่อนที่กล่องรับขยะไปยังถังขยะที่ถูกต้องได้แม่นยำ มากกว่าร้อยละ 90 ในทุกคลาส และมีความแม่นยำสูงสุดร้อยละ 100 ในคลาสขยะอันตราย ระบบยังคงทำงานได้อย่างเสถียรในการแจ้งเตือนเมื่อถังขยะเต็มโดยใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรด ผลการทดสอบโดยรวมแสดงให้เห็นว่าระบบถังขยะอัตโนมัติที่พัฒนาขึ้นสามารถช่วยลดข้อผิดพลาดในการคัดแยกขยะและปรับปรุงประสิทธิภาพการจัดการขยะได้อย่างมีนัยสำคัญ |
