ภาคภูมิ วิริยะเจริญสุนทร. (2544) การเคลื่อนที่หลบหลีกสิ่งกีดขวางของหุ่นยนต์เซอร์เพนไทน์ โดยทฤษฎีสนามพลังงานศักย์ /. มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี,:ม.ป.ท.ภาคภูมิ วิริยะเจริญสุนทร. 2544. การเคลื่อนที่หลบหลีกสิ่งกีดขวางของหุ่นยนต์เซอร์เพนไทน์ โดยทฤษฎีสนามพลังงานศักย์ /. ม.ป.ท.:มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี,;ภาคภูมิ วิริยะเจริญสุนทร. การเคลื่อนที่หลบหลีกสิ่งกีดขวางของหุ่นยนต์เซอร์เพนไทน์ โดยทฤษฎีสนามพลังงานศักย์ /. ม.ป.ท.:มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีพระจอมเกล้าธนบุรี, 2544. Print.