ศรัณยู เหลาพา และ ประมินทร์ อาจฤทธิ์. (2551) การปรับปรุงแบบจำลองและการควบคุมชุดขับกล้ามเนื้อลม สำหรับหนึ่งข้อต่อหมุน. มหาวิทยาลัยขอนแก่น:ม.ป.ท.ศรัณยู เหลาพา และ ประมินทร์ อาจฤทธิ์. 2551. การปรับปรุงแบบจำลองและการควบคุมชุดขับกล้ามเนื้อลม สำหรับหนึ่งข้อต่อหมุน. ม.ป.ท.:มหาวิทยาลัยขอนแก่น;ศรัณยู เหลาพา และ ประมินทร์ อาจฤทธิ์. การปรับปรุงแบบจำลองและการควบคุมชุดขับกล้ามเนื้อลม สำหรับหนึ่งข้อต่อหมุน. ม.ป.ท.:มหาวิทยาลัยขอนแก่น, 2551. Print.